会社名  株式会社 K T F       
           ケーティーエフ
所在地  山梨県南アルプス市宮内
                  株式会社

 K T F Corporation

                          Merkray

会社概要
 

主要取引先
 

役員構成

・  スリムファン
・  イザメンパッキン
・  磁気車輪,吸引車輪
・  自動外壁掃除機 
・  水撃ポンプ
・  曲面ロールスクリーン
・  曲面巻き上シャッター
・  木製テレビケース
・  サッシ用木製カバー
・  セルフビルド

                 製品の説明             戻る
 磁気・吸引車輪


鉄製やコンクリート製の構造物をメンテナンスしたり検査したりするのに現在は

大きな危険や多くの費用と時間がかかっています。足場に代表される仮設工事は

今現在では必要なものですが、建物には残らない物です。仮設工事を必要とせず、

ゴンドラの様に危険な方法も使わなく建物のメンテナンスや試験ができる無人の

機械用の車輪が必要と考えました。

船、タンク、高速道路や鉄道の橋脚やタワー、橋等鉄でできている大きな構造物

は点検や塗装を定期的にする必要があります、また時として修理も行わなくては

なりません。大きな修理は別として簡単な修理は機械の遠隔操作で可能かも知れ

ません。

一般的にメンテナンスをする場合、足場を作る必要があります。足場の代わりに

ゴンドラを吊り下げたりという方法も採られているようです。足場等は工事や点

検に必要な物ですが、高額な費用が掛る事や危険が伴います。

私は鉄製の構造物の点検や修理に使う機械を乗せる車輪を考えてみ

ました。磁気の切り替えで廻る車輪ですから遠隔操作で台車を作り、検査や塗装

用のロボットを乗せ移動しながら作業が出来れば、大掛かりな工事以外は足場が

要らず、費用の点でも、安全の点でも有利と思います。

磁気には永久磁石と電磁石とが有ります。磁石を丸く作っても磁力線が発生しま

せんから鉄には付きません。磁石で駒を作り、磁気の掛け方を切り替え車輪とす

る必要があります。切り替えを電磁石で行う事は簡単にできます。しかし、電磁

石は何らかの原因で電気が切れた時機械の落下の危険があります。その点永久磁

石は操作の為や作業の機械の為、あと車輪を動かす電源は必要ですが構造物に付

く為の力は永久磁石が受け持ちますから安全です。

問題はネオジウム磁石等、強力な磁石をいかにして構造体に付かし

たり、離したりするかが工夫です。付く力と離す力を隣接する駒で同時に行わな

いと車輪は回転しません。
                                                                                          

吸引車輪

石、タイル、コンクリート、様々なやコンクリート製の構造物をメンテナンス

したり検査したりするのに現在は大きな危険や多くの費用と時間がかかっていま

す。足場に代表される仮設工事は今現在では必要なものですが、建物には残らな

い物です。仮設工事を必要とせず、ゴンドラの様に危険な方法も使わなく建物の

メンテナンスや試験ができる無人の機械用の車輪が必要とかんがえました。

石やタイル、コンクリートの打ち放しの建物は点検やメンテナンス

を定期的にする必要があります。

一般的にメンテナンスをする場合、足場を作る必要があります。足場の代わりに

ゴンドラを吊り下げたりという方法も採られているようです。足場等は工事や点

検に必要な物ですが、高額な費用が掛る事や危険が伴います。

私は石貼り、タイル貼り、コンクリートの建物の点検や修理に使う

機械を乗せる車輪を考えてみました。

バキュームの駒の切り替えで廻る車輪ですから建物の垂直壁でも逆ハング壁でも

作業が出来るようになります。しかし、これらの建物の表面は平らではなくオウ

トツや目地等空気が漏れる状態がほとんどです。また、バキュームを発生させる

のは電気です、電源が切断する事も考えられますが、吸引経路に弁を付ける事で

解決は出来ます。電気は車輪を使った作業機、操作用の信号、作業の機械のみで

すから万が一電気が切れても落下の心配はいりません。

一つ一つの駒にバキュームを発生させたり、止めたり、空気の漏れを防ぐ工夫が

必要です。これら様々な工夫を積み重ねる事で車輪が廻り、落下もせず安全に移

動が出来ます。そんな車輪を作ろうとしています。